Впервые упоминается в 1451 как великокняжеское село Бронничи. Название образовано с помощью суффикса -ичи от реконструируемого мужского имени Бродня ("шалун, лентяй") с последующим превращением Бродничи в Бронничи, а к началу 18 в. в Бронницы. Распространяемая версия о том, что название города связано с его специализацией на изготовлении брони, не подтверждается историческими данными.
В 17 в. царское хозяйственное поместье с крупным конным заводом.
При Петре I в 1710-24 село и завод принадлежали князю Д.И. Меншикову, затем вновь перешли в дворцовое ведомство.
Уездный город с 1781. Экономическое развитие было направлено на обслуживание торгового тракта Москва - Коломна.
Город вытянут вдоль Рязанского шоссе. Бронницы сохранили облик и застройку типичную для провинциальных городов 18 в. с характерной прямоугольной сетью улиц. На центральной площади высокий пятиглавый собор Михаила Архангела (1696-1705, в стиле московского барокко), с могилами декабристов М.А. Фонвизина (1788-1854) и И.И. Пущина (1798-1859), классицистическая Иерусалимская церковь (начало 1840-х гг., арх. А. Шестаков), ампирное здание казарм конного полка (первая половина 19 в.) и др.
Современное жилищное строительство с 1950-х гг. велось на южной окраине Бронниц, с 1978 - в центральной части города.
В 3 км к северо-западу от Бронниц, на правом берегу Москвы - село Марково, бывшее в 17 в. вотчиной князей Одоевских. Сохранилась одноглавая Казанская церковь (1672-80). В 6 км к северо-западу от города, на левом берегу Москвы, - село Кривцы со Смоленской церковью (1708, в стиле московское барокко).
