Основан как посёлок при строительстве чугуноплавильного и железоделательного завода, основанного в 1778 на р. Салда (правый приток Тагила). Завод производил сортовое железо.
Название по расположению на р. Салда; определение верхняя указывает на наличие ниже по течению реки города Нижняя Салда. Гидроним связывают с мансийским салта "лыко, мочало".
В 1931 был построен завод металлоконструкций и мостов, обеспечивал продукцией Магнитогорский металлургический комбинат, "Уралмаш" и др.
С 1938 город Верхняя Салда.
